夾持輸送技術與裝置

 夾持輸送是蔬菜收獲機械中的關鍵環節，夾持輸送裝置需將與土壤分離的蔬菜平穩輸送到下一流程，并在輸送過程中進行切頂或切根等作業。在此過程中，夾持輸送帶自適應蔬菜種植疏密度、外形尺寸等差異造成的工況動態變化，蔬菜（或莖葉）與夾持輸送帶保持相對靜止，夾持輸送帶給蔬菜（或莖葉）一定的夾持力，防止蔬菜脫落或滑動，但不能將蔬菜擠碎或夾斷，影響收獲質量。夾持輸送裝置主要由機架、驅動裝置、夾持輸送帶、壓緊裝置和拉伸彈簧等組成。 蔬菜收獲時，2條與地面呈一定提升角度的立式夾持輸送帶在驅動裝置的作用下做反向回轉運動，2條輸送帶保持線速度一致，并在壓緊裝置的作用下形成浮動夾持輸送區域，使蔬菜（莖葉）從地表（地下）有序提升到下一工序，在輸送裝置的末端設有切根（切頂）機構，

2條輸送帶前端和尾部呈一定角度，便于蔬菜（莖葉）的順利抓取和分離。輸送裝置提升角主要受蔬菜品種、機具結構尺寸和輸送前后工作機構等因素影響。 在蔬菜的輸送過程中，為了避免蔬菜與輸送帶相對運動，2條輸送帶的線速度需保持一致，即主動輪和從動輪轉速同步。輸送帶的驅動方式主要有機械和液壓2種。機械驅動多采用齒輪結構將動力分配給2個主動輪，機械驅動同步性能好，精度高，但結構復雜，工況調節不方便。液壓驅動多采用液壓馬達直接驅動主動輪的方式，液壓驅動同步性能比機械驅動差，但布置簡單、工況調節方便。在蔬菜收獲流程中包括多個運動機構，因此，收獲機械一般都配有液壓泵站為夾持輸送帶液壓驅動提供動力。